步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)和術(shù)語
更新時(shí)間：2021-09-15 10:37:32 點(diǎn)擊次數(shù)：
1.步距角的精度：
步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值之間的誤差。用百分比表示:誤差/步距*100%。四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%以內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。
2.失步：
電機(jī)運(yùn)行時(shí)的步數(shù)不等于理論步數(shù)。叫失步。
3.失調(diào)角:
轉(zhuǎn)子齒軸偏偏離定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)行中必然存在失調(diào)角，失調(diào)角產(chǎn)生的誤差不能通過細(xì)分驅(qū)動(dòng)來解決。
4.最大空載啟動(dòng)頻率:
在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下，電機(jī)可以在沒有負(fù)載的情況下直接啟動(dòng)最大頻率。
5.最大空載運(yùn)行頻率:
在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓和額定電流下，電機(jī)沒有負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。
6.運(yùn)行矩頻特性:
在某些測試條件下，電機(jī)測量運(yùn)行中輸出扭矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行扭矩頻率特性，這是電機(jī)許多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其他特性包括慣頻特性、啟動(dòng)頻率特性等。
電機(jī)一旦選定，電機(jī)的靜態(tài)扭矩就確定了，但動(dòng)態(tài)扭矩不是。電機(jī)的動(dòng)態(tài)扭矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而不是靜態(tài)電流)。平均電流越大，電機(jī)輸出扭矩越大，即電機(jī)的頻率特性越硬。
其中曲線3電流最大或電壓最高;曲線1電流最小或電壓最低，曲線與負(fù)載的交點(diǎn)是負(fù)載的最大速度點(diǎn)。為了使平均電流大，盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓，使用電感小、電流大的電機(jī)。
7.電機(jī)共振點(diǎn):
所有步進(jìn)電機(jī)都有固定的共振區(qū)域，二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)域一般在180-250pps之間(步距角為1.8度)或400pps左右(步距角為0.9度)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高，電機(jī)電流越大，負(fù)載越輕，電機(jī)體積越小，共振區(qū)域向上偏移，反之亦然，為了使電機(jī)輸出電矩大，不失步，降低整個(gè)系統(tǒng)的噪聲，一般工作點(diǎn)應(yīng)偏移共振區(qū)域較多。
8.電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:
當(dāng)電機(jī)繞組的通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn)，通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。